Boru askıları aşağıdaki kategorilere ayrılabilir:
1 yük taşıma askısı 1) sert destek askısı
2) Ayarlanabilir sert destek askısı
3) Yaylı destek askısı
4) Sabit kuvvet askısı
2 sınırlı destek askısı 4) sabit braket
5) Sınır braketi
6) Kılavuz braketi
3 titreşim önleyici braket 7) amortisör
8) Damper